Ab dem Modelljahr 2005 kam bei Mercedes die 2. Generation A-Klasse (169) sowie die 1. Generation B-Klasse (245) auf den Markt. Neben dem normalen Schaltgetriebe war in diesen beiden Mercedes Modellen das erste Mal ein stufenloses Automatikgetriebe (CVT Getriebe) erhältlich, welches bei Mercedes als VGS–FCVT / Getriebetyp 722.8 geführt wurde. Hierbei ist das Getriebesteuergerät im Automatikgetriebe integriert und muß im Fehlerfall zusammen mit dem Schaltschieberkasten ausgebaut werden. Bei einem Defekt in der Steuerung werden meist Fehlercodes in Bezug auf die Drehzahlsensoren oder das Übersetzungsverhältnis abgelegt:

• 0722 (P1826) Drehzahlsignal von Bauteil Y3/9b5 (Abtriebs-Drehzahlsensor CVT) nicht verfügbar
• 0793 (P1939) Drehzahlsignal von Bauteil Y3/9b4 (Sekundär-Drehzahlsensor CVT) nicht verfügbar
• Der Fehlercode “0896 (P2198) Getriebeübersetzung – Übersetzungsverhältnis fehlerhaft” kann in Verbindung mit einem der beiden anderen Fehlercodes gesetzt werden